船舶并非是某种船只的别称，而是各种船只的总称，是一种能够航行或停在水域上进行运输或作业的交通工具，对各国经济效益的提升和自身的发展有着不可估量的作用。近年来，随着科学技术与信息化技术的发展，人们对智能化、数字化等技术手段研制出的产品有着浓厚的兴趣，尤其是无人机、无人艇等智能机器的出现，更是让人类产生打开“无人技术”这扇神秘大门的欲望。正因如此，无人驾驶船舶逐渐受到世界各地的推崇和研究，而这一举措的实施，将会使船舶行业进入崭新的天地。

1 基本概念

人类对无人驾驶船舶的向往和研究早在二战时期就已经初露锋芒，应运而生的无人艇和相关的研制技术就是最好的证明。到了20世纪90年代，大规模的无人艇项目开始如雨后春笋般不断涌现，并随着时间的推移被应用到军用和民用两大领域中。当前，尽管无人驾驶船舶发展还存在着各种争议和诸多的不确定性，但其依然是船舶行业未来发展道路上的风向标，只有对无人驾驶船舶进行透彻的研究与合理的应用，才能够真正解放劳动力，使船舶驾驶人员与工作人员的基本权益得到保证。通过调查了解到，无人驾驶船舶的发展与多个技术领域有着紧密的联系，其中不仅包括传统的船舶技术，现代化的人工智能技术和控制技术，还囊括了多项系统，如水下机器人系统、自动导航系统、机电系统自动故障检测系统等。因此，研究人员在进行无人驾驶船舶的研究工作时，除了要合理运用相关的技术手段和系统外，还要重点掌握存在的重点与难点问题。唯有此，才能够加快无人驾驶船舶的发展脚步，使其为水上交通事业贡献出无穷的价值。

2 国内外研究进展

无人驾驶船舶自提出初期就受到了世界各地的广泛关注，许多国外航海领域较为知名的大型企业和研究机构已经着手于各项研究之中，比如说我们熟知的Yara International、Kongsberg、Fraunhofer CML等企业及研究机构，并且在研究过程中获得了较为优秀的成绩。这些企业和研究机构对无人驾驶船舶的研究，标志着无人驾驶技术和船舶行业进入新的阶段。例如，Yara International与Kongsberg公司联合研发的自动行业货船，在电气技术和自主控制系统的作用下，不仅可以减少对空气的污染，而且能够提高货船的行业速率，保证航行安全。

韩国现代重工集团于2016年宣布与微软、英特尔、SK航运等大型企业签订合作条款，其目的是打造智能化的船舶生态系统，并计划在2019年将“船舶服务软件”应用于智能船上。这一举措的提出和具体应用，将会为无人驾驶船舶的发展提供无限的动力。

以英国普利茅斯大学为首的多家研究机构利用风能和太阳能共同研制并开发出一艘名为“五月花”的无人驾驶三体帆船，并于2020年重走1620年“五月花”号从英国普利茅斯到达大西洋彼岸的航程，其目的是纪念“五月花”号起航400周年。据了解，该艘无人驾驶三体帆船的动力支持除了有太阳能和风能外，还包含远程遥控或自控设备，能够保证帆船的顺利、安全航行。普利茅斯大学对无人驾驶船舶的研究与应用，将会是智能船舶行业发展的里程碑。

中国在2015年发布的《智能船舶规范》文件于2016年3月初正式生效，文件中的有关内容涉及了各个领域，如智能航行、智能船体、智能货物管理等，并且这些领域都有着各自的意义和用途。《智能船舶规范》文件的提出和具体应用，对于中国船舶事业的发展来说，将会起到推波助澜的作用，而无人驾驶船舶的应用与实施，也会在不久的将来得以实现。根据很多业内人士表示，由于海洋运输的特殊性，无人驾驶船只更容易融入市场，甚至会比无人驾驶汽车更容易实现规模化的商业。可以说它的商业价值是巨大的，以罗尔斯 . 罗伊斯公司为首的各大公司，正在加快进度研发无人驾驶船只技术，他们立足纠正现有无人驾驶船只的缺陷，推动其更早地投入市场，发挥其价值。

3 无人驾驶船舶所具有的现实意义

3.1 节省人力

相比于其他职业来说，航海工作具有周期性长、危险性高、远离陆地等特点。在这些因素的影响下，使得人们对船员工作心生恐惧，大多抱着敬而远之的态度。在这种情况下，航海员工的数量将会持续减少，航海员工的匮乏会使海运企业的发展受到影响，严重时还会波及到国家经济的发展，若是对无人驾驶船舶进行合理的运用，既可以减少人力的输出，降低成本支出，又能够保证航海工作的安全性与实效性。

文章来源：《测绘科学技术学报》 网址: http://www.chkxjsxbzz.cn/qikandaodu/2021/0513/594.html